藏醫(yī)是藏族人民五大明（大五和小五共為十明。五小明：修辭學(xué)、辭藻學(xué)、韻律學(xué)、戲劇學(xué)、星象學(xué)；五大明：工藝學(xué)、醫(yī)學(xué)、聲律學(xué)、正理學(xué)、佛學(xué)。）之一的優(yōu)秀文化。是本民族歷代祖先自古以來(lái)，在西藏高原上同各種疾病斗爭(zhēng)實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，在漫長(zhǎng)的歷史發(fā)展中，吸收其它兄弟民族及外來(lái)醫(yī)學(xué)的許多精華不斷地予以補(bǔ)充、提高，進(jìn)行創(chuàng)造，成為一個(gè)科學(xué)完整的理論體系。
 
       著名的現(xiàn)代藏醫(yī)學(xué)家強(qiáng)巴赤列和土登次仁師主編的《中國(guó)醫(yī)學(xué)百科全書(shū)·藏醫(yī)卷》的歷史部分中記載，世聞祖先梵天王以對(duì)人類的同情心，教給人們用開(kāi)水治愈消化不良證。據(jù)此推斷，人類最初的病是消化不良癥，原始人最初的藥是開(kāi)水，最初的醫(yī)生是梵天王。原始社會(huì)的吃喝純系粗糙食品，人們得消化不良癥者很多。后來(lái)人們找到了使用火的方法，對(duì)生、冷、不易消化的食物，經(jīng)過(guò)用火燒或煮，甚至取暖的方法，不僅預(yù)防了消化不良癥，而且經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明，開(kāi)水對(duì)增加身體熱量，能幫助消化，還對(duì)其它疾病的輔助治療也有益。
 
        在公元前三百年左右，西藏是最初的人主涅赤贊布即將就座王位量，提出的六條疑問(wèn)中，第五條是說(shuō)有毒。賢者自拉·嘎瑪由德說(shuō)：吐蕃有毒即有藥一事?！墩摬ǜ绿啤分杏涊d，當(dāng)時(shí)吐蕃人民不僅已經(jīng)知道，植物、動(dòng)物、礦物、等能治療一些疾病，而且還知道可以直接解毒的方法。佰祖釋迦牟尼來(lái)到世間的同時(shí)，西繞米吾其的嫡子之一階普赤西專事醫(yī)療，講授了《素界涅布母那布》《素它布介布母差我》《素吉門(mén)布母嘎布》《素結(jié)朵吉》等，許多醫(yī)學(xué)理論，以及為人類治療疾病記錄。
 
       公元一百年左右，農(nóng)田牧業(yè)生產(chǎn)上得到發(fā)展，從人們發(fā)明了攪乳提煉酥油的方法后，學(xué)會(huì)了治療外傷，用酥油止血等方法，又找到一些新的藥物來(lái)源。
 
       吐蕃王朝第二十八代贊普拉妥妥日年贊（公元254-374）時(shí)，藏王把自己的公主意吉銳恰嫁給天竺的醫(yī)學(xué)家碧棋嘎妻，后來(lái)他們生了一個(gè)兒子叫童給妥覺(jué)間，雙親和天竺醫(yī)學(xué)家碧嘎拉孜向他毫無(wú)保留地傳授了《勝經(jīng)》、《食經(jīng)》、《藥物經(jīng)》、《放血火炙經(jīng)》、《醫(yī)械工巧經(jīng)》等，童給妥覺(jué)間樣樣精通，成了名醫(yī)。擔(dān)任藏普拉妥妥日年贊后半生及赤年松贊前半世的太醫(yī)。從此，童給妥覺(jué)間的五代父子相傳，擔(dān)任過(guò)第二十九至三十三代藏王的太醫(yī)。約（公元七世紀(jì)）藏王囊日松贊時(shí)，從漢地吸收了一些醫(yī)學(xué)及天文歷算方面的知識(shí)，雖然沒(méi)有得到很大的發(fā)展，但說(shuō)明從那個(gè)時(shí)候起，已經(jīng)找到了吸收其他醫(yī)藥學(xué)的長(zhǎng)處、使本民族醫(yī)學(xué)得到發(fā)展的道路。
 
       公元617年，法王松贊干布誕生。根據(jù)他崇高的意旨，屯米桑布扎派往印度，學(xué)習(xí)梵文及印度文化，返回西藏后，改革原來(lái)的藏文字體和音意，新創(chuàng)了如今眾所周知的完整藏文，對(duì)西藏的所有文化，特別是醫(yī)學(xué)的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 公元641年風(fēng)地唐太宗的文成公主嫁給松贊干布，帶來(lái)了大量的祖國(guó)中醫(yī)醫(yī)學(xué)書(shū)籍，其中有中醫(yī)醫(yī)典《醫(yī)療大全》、《頭傷醫(yī)治簡(jiǎn)述》；印度醫(yī)生帶來(lái)《布夏母本、子本》。并且，內(nèi)地和印度以及西藏的翻譯家們把這些醫(yī)學(xué)書(shū)籍翻譯成藏文，三位醫(yī)生經(jīng)共同商討新編了醫(yī)學(xué)論著《無(wú)畏的武器》共七卷。 藏王美阿匆（赤德祖旦），從內(nèi)地、印度、尼泊爾、克什米爾、堆布等地邀請(qǐng)九大名醫(yī)來(lái)藏，傳播各地的醫(yī)療技術(shù)。
 
       公元710年，紅從太子江擦拉文從長(zhǎng)安迎取唐高宗之女金城公主時(shí)，再次從內(nèi)地帶來(lái)了《王藥珍》等許多醫(yī)藥理論經(jīng)典。
 
       公元708年出生的宇妥寧瑪·云丹貢布，精通各種文化，尤其是醫(yī)學(xué)。他從事醫(yī)學(xué)一生，做了無(wú)數(shù)利眾事業(yè)，當(dāng)時(shí)在我們西藏祖先們所創(chuàng)造的醫(yī)學(xué)理論的基礎(chǔ)上，同時(shí)吸收了古印度、尼泊爾、克什米爾、沖（今新疆境內(nèi)）等地豐富的醫(yī)學(xué)精華，以及祖國(guó)中醫(yī)藥這的奇妙功效。特別是吸取了由大譯師白蒼雜內(nèi)所譯醫(yī)學(xué)思想精髓，予以充實(shí)《四部醫(yī)典》。先后多次去過(guò)印度、尼泊爾和內(nèi)地,在西藏的很多地區(qū)大規(guī)模地開(kāi)展醫(yī)療活動(dòng)和講授醫(yī)學(xué)理論。宇妥大師前往西藏林芝藥城，建立醫(yī)學(xué)寺院，傳授《四部醫(yī)典》為主的醫(yī)學(xué)理論，培養(yǎng)弟子上千人上，并為后代編著了醫(yī)學(xué)和天文歷算方面的許多經(jīng)典。后人稱為“藥王” 。
 
       公元1126年，在西藏醫(yī)學(xué)史上被視為第二藥佛的新宇妥·云丹貢布來(lái)到人世，從幼年開(kāi)始內(nèi)陸即天生具有在孩子們中觀察脈、尿、，辯認(rèn)土、石草藥良好習(xí)性，八歲開(kāi)始學(xué)文化，特別是醫(yī)學(xué)理論。自十八歲時(shí)起先后多次前往印度、尼泊爾、斯里蘭、色林（印度南部一島名）等處拜許多賢哲為師，學(xué)習(xí)醫(yī)學(xué)為主的各種文化，在印度擔(dān)任過(guò)幾百個(gè)譯師會(huì)的主持。一生中著述醫(yī)學(xué)經(jīng)典《大八支集要》等四十多部，而《四部醫(yī)典》則更視為所有醫(yī)學(xué)院的共同珍寶。對(duì)四續(xù)本文不全的地方，云丹貢布新將內(nèi)地傳來(lái)的《月王藥珍》等的精華，結(jié)合西藏地勢(shì)氣候，對(duì)根本續(xù)增補(bǔ)了一些章節(jié)；對(duì)論說(shuō)續(xù)補(bǔ)充茶和藥物食品章節(jié)；對(duì)后生續(xù)增添了子母生克、茶碗等到內(nèi)容；對(duì)秘訣續(xù)也增加了許多類似的上述內(nèi)容，整理成十八部分。
 
       鄔堅(jiān)巴仁欽貝（公元1230-1309年），將獨(dú)特的藥物煉丹經(jīng)典《煉坐臺(tái)論》，由印度文譯成藏文，并著有該書(shū)釋義《坐臺(tái)三論》、《坐臺(tái)煉制竅訣銀塔》、《耳傳手冊(cè)》等。其主要弟子是公元1284-1339年生于阿里芒玉精通五明學(xué)學(xué)問(wèn)的嘎瑪·讓瓊多吉，他著有詳細(xì)記載八百三十多種藥物功效的巨著《藥名海》，系著名的經(jīng)典藥物學(xué)著作，被后來(lái)的醫(yī)學(xué)家們視為可靠準(zhǔn)確的依據(jù)而加發(fā)引用。
 
       唐東杰波工（公元1361-1485年），終生全心全意為西藏人民做善事，是奠定拉薩藥王冊(cè)的最初基礎(chǔ)者。著述有身體健安、能治百病的智托潔白丸和對(duì)瘟疫等內(nèi)外科疾病有特殊療效的藥紅丸等許多秘訣傳授給后代。